O Invasor Zim é um soldado alienígena excêntrico do planeta Irk. Ele foi banido do Império Irken depois de quase destruir seu planeta natal em uma missão inicial. Depois de implorar a seus superiores, os Todo-Poderosos Altíssimos Vermelho e Roxo, por outra chance, eles decidem se livrar dele de uma vez por todas. Eles o induzem a ir em uma "missão secreta" a um planeta obscuro na extremidade do universo, um planeta com o nome improvável de Terra, na esperança de que ele morra ao longo do caminho. Mas o truque deles sai pela culatra quando Zim chega em segurança à Terra e começa sua conquista sempre tão sutil. Ele se disfarça de estudante, e agora a única pessoa que pode detê-lo é um garoto - Dib, um pesquisador paranormal um tanto insano, que vê diretamente o disfarce de Zim e tem a intenção de interromper seu reinado de "terror". O único problema é que nenhum deles é muito bom em parar o outro.