Torchwood acompanha o Capitão Jack Harness, um homem do Século 51 que está preso no passado. Mergulhado em conspirações alienígenas, ele lidera os últimos remanescentes do Instituto Torchwood, uma agência britânica ultrassecreta fora do governo, cujo objetivo é investigar aliens que viajam pelo mundo, e se posicionar como a melhor esperança de defesa da humanidade.